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板滞建立行业周报:人形机械人轴承需要大 交织
添加时间:2023-07-04

  硬件降本是特斯拉机械人量产合头,国产供应商迎来紧张机缘2023 宇宙人为智能大会将于7 月6 日至8 日正在上海举办,特斯拉人形机械人将亮相。此前正在2023 年5 月的股东大会上,特斯拉展现了机械人最新开垦效率,本能擢升,庞杂举动的奉行材干比较 8 个月前的原型机发达显明,缩短业界对特斯拉机械人项目落地使用的时候预期,上游零部件供应商的机缘愈发清楚。特斯拉此前曾默示人形机械人的改日需求可以抵达 100 亿台量级,远远领先汽车需求,单台机械人的本钱低于2 万美元,故降本过程成为量产合头。单个特斯拉机械人全身共40 个合节,远超工业机械人的6 个合节,零部件需求量大,国产硬件供应商具备很强的低本钱大界限量产材干,最希望率先导入特斯拉机械人供应链,抢占资产先机。

  轴承:人形机械人单机需求量大,交叉滚子轴承本领壁垒高轴承是呆板传动轴的支承,裁汰呆板运动中爆发的摩擦耗损,正在汽车中普及行使。

  特斯拉能够复用其新能源车的轴承供应链加快机械人的降本。特斯拉机械人遵照差别身分的受力特色选用4 种差別的軸承。深溝球軸承、四點接觸軸承使用于線性合節,交叉滾子軸承、角接觸軸承使用于回旋合節。個中深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸軸承本領壁壘較低,國內已有成熟供應商。交叉滾子軸承締造難度大,目前使用于工業機械人合節、加工中央的回旋台、呆板手的回旋部,也可用正在諧波減速器中(稱爲薄壁軸承)。交叉滾子軸承因爲本領壁壘高,環球界限內可大界限量産的企業少。臨盆商厲重聚集正在日德。國內方面,人本股份具備交叉滾子軸承幼批量供應材幹,國機精器材備本領儲存和産物。交叉滾子軸承舉動高端精細産物,利潤高過其它低端軸承産物。正在特斯拉人形機械人大界限需求後台下,可以實時導入供應鏈的本土廠商將受益。

  軸承加工大宗行使高精度磨床,國産取代空間大磨削加工是軸承臨盆的合頭工序,磨床是重點裝備。海表高端磨床高本錢、長交期,國內已出现出秦川机床、宇环数控、日发精机等高精细轴承磨床厂商,本能比肩海表,希望粉碎海表厂商垄断大局。

  危机提示:特斯拉人形机械人量产进度不足预期;硬件行使的品种、用量调治;国产供应商导入特斯拉供应链过程不足预期